Problem:fail to invoke remote RPC method
Error(0x6BA) at dtcping.cpp @303
-->RPC pinging exception
-->1722(The RPC server is unavailable.)
RPC test failed
Lo que sucede es que sobre una de tus Machines, la que funge de Biztalk Server, el Firewall esta bloqueando el dtcping.exe y deberias agregar una excepcion para que este permita su normal ejecucion.
Recuerda que DTCPing debe ejecutarse al mismo tiempo sobre ambas machines, cuando pretendes validar la conectividad DTC entre ellas.

