Habilitar la opcion de Escritorio Remoto en el Windows XP Pro + SP2 es muy facil.
Solo debes hacer Click Derecho en My PC -> Properties -> Remote Tab
Verás la zona Remote Desktop en la ventana y un checkbox que dice:
[ ] Allow users to connect remotely to this computer
Cada vez que ingreses a usando All Programs -> Accesories -> Comunications -> Remote Desktop Connection, usarás siempre la sesion que este disponible en la PC remota, si te logeas como el usuario de dicha sesion, claro. Salvo que desees ingresar con otra cuenta, pero de esta manera se perdera la informacion de la sesion actual en la PC remota.
No te preocupes, el Remote Desktop Connection te advierte de esto cada vez.